Le jeune Koji Kabuto découvre un gigantesque robot de métal, le Mazinger Z (réalisé dans un métal surpuissant), qui se révèle une formidable machine de guerre créée par son grand-père et dont il hérite. Il va rapidement réaliser que ce robot a été construit pour être utilisé comme arme défensive contre les assauts du mégalomane Docteur Hell, un savant fou qui a juré de conquérir le monde par le fer et par le sang grâce à son armée de robots meurtriers. Koji, aux commandes de Mazinger, et épaulé par les robots de ses amis, va entamer une très longue bataille pour défendre notre planète.